[筆記][macOS] Anaconda 安裝 Intel RealSense Python package on Mac

之前介紹過如何在windows上的anaconda安裝realsense的python套件
https://jennyli6079633.blogspot.com/2019/01/anaconda-intel-realsense-python-package.html
不過其實macOS才是最需要自己編譯library的系統啊...(Linux應該也是)
因為直接pip是沒辦法安裝的
官方是說還沒開發出適用Unix平台的pypi安裝法

在這邊介紹一下如何在mac上用cmake編譯pyrealsense並使用：
1. 下載cmake
google一下應該很多資料
連結是我參考的文章
https://blog.csdn.net/baimafujinji/article/details/78588488
照著做直到terminal輸入cmake是可以執行的就行了

2. 下載source code
直接從github clone下來最快
$git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git

3. 編譯pyrealsense2
在terminal中進入剛剛clone下來的realsense資料夾
輸入下面的指令

$mkdir build
$cd build
$cmake ../ -DBUILD_PYTHON_BINDINGS=TRUE
$make -j4

＊如果environment的python版本不一樣
   在cmake指令後面再加上這個argument就可以了
   -DPYTHON_EXECUTABLE=[full path to the exact python executable]

接著讓電腦跑(伴隨mac的悲鳴？？)
都沒有error就ＯＫ了

其實跟windows系統的大同小異
不過不用像windows的cmake需要那麼多設定

4. 移動.so並建立symbolic link
跑完之後在librealsens/build/wrappers/python 資料夾中會有這些檔案

我們要建立pyrealsense2與pybackend2移到python的lib並建立的sybolic link

系統才找得到

將pybackend2.2.24.0.cpython-37m-darwin.so

與pyrealsense2.2.24.0.cpython-37m-darwin.so

複製到anaconda3⁩/⁨envs⁩/⁨(Env name)/⁨lib⁩/python3.7/site-packages

並在這個資料夾

然後使用下面的command

$ln -s pyrealsense2.2.24.0.cpython-37m-darwin.so pyrealsense2.so

$ln -s pybackend2.2.24.0.cpython-37m-darwin.so pybackend2.so

目前測試在anaconda的virtual env可行

如果沒有裝虛擬環境

在python的site-package加入也可以

另外還有一個方式是用make install

但是我不想直接裝在我的系統上所以我沒有使用這方法

5. 測試(可import但無法測試是否真的能跑)

進入你的虛擬環境

然後import pyrealsense2

沒有跳出找不到的錯誤就可以了

可惜我的mac沒有usb 3.0可以插所以不能測能不能真的跑起來

看有沒有人可以幫忙測的ＸＤＤ

歡迎留言討論

Reference:

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/issues/793

https://eiichiromomma.github.io/2017/12/28/librealsense/

[筆記][電腦] Anaconda 安裝 Intel RealSense Python package

沒想到重新開始寫部落格竟然寫這個XD

目前碩二，實作的東西是利用深度學習模型來完成電腦視覺相關的任務，要做電腦視覺當然要有眼(攝)睛(影機)。因為要做的是堆疊物體的偵測，需要深度影像，但是kinect停產了...所以我們改用Intel RealSense D435~

不過RealSense的python package要裝在Anaconda，或是windows OS上，有點複雜，花了一點時間才裝好...也害怕以後忘記怎麼裝，因此在這裡紀錄一下

[6/12更新]
已經測試在anaconda直接使用pip安裝pyrealsense2不會有問題
應該是該團隊已經修正為可以簡單安裝的方式
如果使用
pip install pyrealsense2
指令安裝後使用有問題的話
再考慮自己make source的方式

好了廢話完畢，開始安裝

1. Git clone source code
首先去librealsense的github頁面下載或clone source code
(建議用git clone的方式，因為之後make的時候也會需要git，乾脆一次裝好)

2. Make source code
這裡要使用CMake，記得下載CMake Windows Source，解壓縮後打開<cmake path>/bin/cmake-gui.exe

source code的部分是剛剛clone下來的librealsense src code
build的destination則在librealsense src code的root directory下新建一個build
Group與Advanced兩個option要記得check
接下進行Configure

我之後會使用VS2015來build，也可以使用自己習慣的IDE來build
Finish之後進行第一次Configure
(這邊可能會發生CMake Error could not find git for clone of libusb，解決方式一是我一開始提到的安裝git，另一個方式是在error發生之後，在BUILD中，取消勾選BUILD_WITH_TM2，不過因為有看到有人說取消勾選並不會解決問題，所以我安裝git)

然後會出現一堆紅色底的configuration，

將BUILD>BUILD_PYTHON_BINDINGS勾選起來，再按一次Configure
然後又有error!!

在Ungrouped Entries>PYTHON_EXCUTABLE欄位中

填上你的conda environment中的python.exe路徑

以我電腦上的路徑就是C:\Users\(User name)\Anaconda3\envs\(Env name)\python.exe

然後就可以Generate VS專案
Generate好之後，點Open Project，VS就會被開啟，直接按Debug/Compile

等一段時間之後就make好了~

3. Install package to Anaconda virtual environment
make完成後，在librealsense/build/Debug中會有下列幾個檔案
"pybackend2.cp36-win_amd64.pyd"
"pyrealsense2.cp36-win_amd64.pyd" 
將這兩個檔案的檔名更改成
"pybackend2.pyd" 
"pyrealsense2.pyd"

接下來將這兩個檔案和"realsense2.dll"複製到C:\Users\(User name)\Anaconda3\envs\(Env name)\DLLs
還有"realsense2.lib"複製至C:\Users\(User name)\Anaconda3\envs\(Env name)\libs

4. Test installation
實際跑librealsense的python example看看有沒有裝成功
(env_name) D:\RealSense\librealsense\wrappers\python\examples>python python-tutorial-1-depth.py

出現以下畫面就是成功了!


感覺以後就會常常用到，因此做個紀錄，也希望幫助到大家

Reference: https://github.com/IntelRealSense/librealsense/issues/1657